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諾力機械:AGV小車的優勢及工作流程

作者: 來源: 日期:2017/7/23 10:32:56 人氣:671
        AGV小車成為制造業柔性生産線和立體庫等的重要設備。近幾年AGV在汽車制造、3C、五金、制藥、家電、重工等企業的自動化生産和倉儲體系得到廣泛應用。AGV小車作為工業應用中無需駕駛員的自動搬運車,可按照設定的軌迹大範圍自動行駛,代替工人搬運,改善生産線物流,可以24小時無間斷運行,提高生産效率,減低人力物力成本。
        AGV小車成為現代物流倉儲的大功臣
        AGV小車的靈活性、柔性等優勢,受到廣泛制造業的喜愛。AGV小車的優勢主要體現在如下幾個方面:
        1、AGV小車操作簡單,人性化界面,自動控制,無人駕駛,為企業物流自動化打造無人工廠,科技生産。
        2、為産線自動上、下轉動物料。存儲物料,減輕工人的勞動強度,提高工作效率,最大化減低人力、物力成本,提高企業生産效益。
        3、AGV搬運系統為企業提供更柔性、便捷、精益的生産方式,疏通産線物料供應鍊。
        4、減低人員流失率,提高工廠管理水平,自動化生産水平,提高産品質量,提高企業競争力。
        在柔性生産線系統中的立體倉庫單元,AGV機器人主要完成物料搬運輸送工作即入庫、出庫等操作。AGV搬運機器人能24小時實現自動出入裝卸站、工作台和貨架等,充分适應工作時間長、搬運量大、搬運線路複雜、柔性高等要求。諾力機械AGV搬運機器人在柔性生産線上主要作業流程如下:
        (1)入庫:整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明确要求,這些要求主要有零部件名稱和數量等,系統響應後,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明确地通知AGV小車搬運物料至對應倉位。
        (2)AGV小車從裝卸站抓取零件,并根據當前的狀态、位置、任務等規劃運動路徑,運行到相應的倉位精準停。
        (3)AGV小車根據目标位置自動将零件放置到對應的倉位。
        (4)AGV小車通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀态;上位機根據當前狀态更新數據庫。
        (5)出庫:系統以指令形式通知AGV小車從庫内特定倉位取出零件至裝卸站。
        (6)AGV小車從倉庫特定庫架抓取零件,并根據當前的位置規劃運動路徑,運行至裝卸站,準停。
        (7)AGV小車根據目标位置自動将零件放置到裝卸站緩沖區。
        (8)AGV小車通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀态;上位機根據當前狀态更新數據庫。
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