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無人搬運車在柔性制造系統中的應用

作者: 來源: 日期:2017/8/12 9:34:04 人氣:681
       無錫搬運車用于柔性制造體系的立體庫房單元,選用光電扶引方法實時檢查并控制準确的運動方向,作為堆垛機依照體系指令主動寄存、轉移庫房中的半制品、制品等零件到規則的方位,然後完成數字化車間物料的主動轉移。
       柔性制造體系中的立體庫房模塊,需要對毛坯、半制品和制品進行轉移、入庫及出庫等操作。AGV機器人能方便地完成主動出人裝卸站、工作台和貨架等,充沛适應柔性高、物流量大、轉移線路雜亂等請求。無人搬運車在柔性加工出産主動立體庫房現場作為堆垛機使用,主要工作流程如下。
       (1)、入庫:全部柔性制造體系上的某個工位向體系提出入庫的明确請求,這些請求主要有零部件稱号和數量等,體系呼應後,上位機經過無線網絡給AGV上工控機宣布指令明确地告訴無人搬運車轉移零件至對應倉位。
       (2)、無人搬運車從裝卸站抓取零件,并依據當時的狀況、方位、使命等計劃運動途徑,運行到相應的倉位,準停。
       (3)、無人搬運車依據方針方位主動将零件放置到對應的倉位。
       (4)、無人搬運車經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。
       (5)、出庫:體系以指令方式告訴AGV機器人從庫内特定倉位取出零件至裝卸站。
       (6)、無人搬運車從庫房特定庫架抓取零件,并依據當時的方位計劃運動途徑,運行至裝卸站,準停。
       (7)、無人搬運車依據方針方位主動将零件放置到裝卸站緩沖區。
       (8)、無人搬運車經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。
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